De första är vanliga AC-servos med hög precision. Kraven på robotservos noggrannhet och responstider är dock relativt höga. Faktum är att de flesta märken av avancerade servosystem på marknaden kan göra det!
Den så kallade skillnaden är inget annat än:
1. Roboten behöver en servo av busstyp (high-end), inte konventionell pulsstyrning (low-end);
2. Kodarens noggrannhet och standard. I praktiken finns det många ENDAT-kodare;
På grund av robotens kontrollstruktur kan den i princip delas in i tre punkter:
1. Regulatorns datakraft är hög,
2. Busskommunikationshastigheten mellan styrenhet och servo är snabb (dataöverföringsvolymen blir mycket stor),
3. Hög precision av servo;
Med den nuvarande utvecklingen av industriell kontrollteknik bör det sägas att många märken kan uppfylla kraven. Kärnan i robotstyrning ligger inte i hårdvaran, utan i programvara, såsom CNC och kommunikationsbiblioteket mellan CNC-systemet och externa instruktioner, och vissa andra kontrollalgoritmer, som måste ackumuleras av robotbranschen under lång tid .