Motorn används för att driva lederna på roboten. Det krävs för att ha ett maximalt effekt-till-massa-förhållande och vridmoment-tröghetsförhållande, högt startmoment, låg tröghet och ett brett och smidigt varvtalsområde. I synnerhet robotliknande sluteffektorer (klor) bör använda motorer med så liten volym och massa som möjligt. Speciellt när snabb respons krävs måste servomotorn ha hög tillförlitlighet och en stor kortsiktig överbelastningskapacitet.
Särskilda användningskrav:
1. Fasthet;
2. Ingångsmomenttrövningsförhållandet är stort.
Kontinuiteten och linjäriteten hos kontrollegenskaperna. Vid byte av styrsignal kan motorns hastighet ändras kontinuerligt. Ibland är det nödvändigt att hastigheten är proportionell mot eller ungefär proportionell mot styrsignalen. Brett varvtalsområde, liten storlek, liten massa och kort axiell storlek. Tål hårda driftsförhållanden, kan utföra mycket frekvent framåt och bakåt och acceleration och retardation, och tål överbelastning på kort tid.
För närvarande används AC- och DC servomotorer med högt startmoment, stort vridmoment och låg tröghet i stor utsträckning i industrirobotar. Andra motorer, såsom AC servomotorer och stegmotorer, kommer också att appliceras på industrirobotar enligt olika applikationsbehov.