(1) AGV-robotkroppsdesign
AGV-robotkroppens huvudfunktion är att stödja alla mekaniska delar och styrkomponenter. När det gäller prestanda måste styrka och styvhet uppfylla fordonets karosseri under drift och acceleration. Stålkonstruktionsdelar eller stålrör svetsas vanligtvis, och dess skal är tunn Plåt är tillverkad av plåt. Ramens utrymme är direkt relaterad till drivenheten och styrningen. Placering av tyngre komponenter (t.ex. batterier) beaktas för att underlätta utformningen av den mekaniska strukturen och minska fordonets tyngdpunkt. Tipp.
(2) AGV-robotkroppslayout
Batteriet, motordrivaren, PLC-regulatorn och elektriska komponenter är alla placerade på ramen. Batteriet är ett blybatteri som är mycket tungt. Med tanke på batteriets vikt, för att upprätthålla balansen i kroppen, placeras batteriet på botten av ramen. Mittpositionen kan säkerställa kroppens totala balans.