Servomotorns huvudfunktion är att styra hastigheten enhetligt och stabilt med spänningsändringen. Servomotorn är huvudsakligen positionerad av pulser. Vid mottagning av en pulsström kommer den att rotera motsvarande vinkel på en puls i enlighet med detta, så att den är unik eftersom servomotorn Den har också funktionen att sända ut en pulsström. Varje gång den roterar en vinkel, skickar den ett motsvarande antal pulser, vilket motsvarar de pulser som mottas av servomotorn, eller kallas en sluten slinga. På detta sätt vet systemet hur många pulser som skickas till servomotorn. Samtidigt, hur många pulser som tas emot, så att motorns rotation kan kontrolleras exakt och den exakta positioneringen kan nå 0,001 mm.
DC servomotorer är indelade i borstad och borstfri motor. Borstade motorer har låg kostnad, enkel struktur, stort startmoment, brett hastighetsområde, enkel kontroll och underhåll, men de är lätta att underhålla (byt ut kolborstar), genererar elektromagnetisk störning och har miljökrav. Därför kan den användas i kostnadskänsliga allmänna industriella och civila applikationer.
Borstfri motor har liten volym, låg vikt, stor effekt, snabb respons, hög hastighet, liten tröghet, jämn rotation och stabilt vridmoment. Kontrollen är komplicerad och det är lätt att förverkliga intelligensen. Dess elektroniska kommutationsmetod är flexibel och kan vara kvadratvågskommutation eller sinusvågskommutation. Motorn är underhållsfri, hög verkningsgrad, låg driftstemperatur, liten elektromagnetisk strålning, lång livslängd och kan användas i olika miljöer.
AC-servomotorn är också en borstlös motor som är uppdelad i synkron- och asynkronmotorer. För närvarande används synkrona motorer vanligtvis i rörelsestyrning. Den har ett stort effektområde och kan uppnå stor kraft. Stor tröghet, låg maximal rotationshastighet och snabb minskning med ökande effekt. Därför är den lämplig för låg hastighet och stabila applikationer.
Rotorn inuti servomotorn är en permanent magnet. U / V / W trefaselektricitet som styrs av föraren bildar ett elektromagnetiskt fält. Rotorn roterar under verkan av detta magnetfält. Samtidigt skickas kodaren' s inbyggda feedbacksignal till föraren. Föraren enligt återkopplingsvärdet och målet Jämför värdena och justera rotorns rotationsvinkel.