DC-motor kan inte anslutas direkt till DC- eller AC-strömförsörjning, en servodrivenhet/motorstyrenhet krävs. Servodrivaren kan kontrollera vinkelförskjutningen genom att kontrollera antalet pulser, för att uppnå syftet med exakt positionering och få motorn att accelerera, bromsa, stanna och till och med backa när som helst; föraren har tre kontrollslingor: position, hastighet och ström/vridmoment.
Servosystem består av servomotor, kodare och servodrivare, som huvudsakligen ger kraft till robotrörelse och fullbordar robotrörelse. Servosystem är ett slags automatiskt styrsystem som tar mekanisk position eller vinkel som kontrollobjekt, vilket kan utföra exakt, snabb och stabil positionskontroll förutom hastighets- och vridmomentkontroll. Servomotorer är huvudsakligen anordnade i robotens rörelsestruktur, bland vilka likströmsmotorer huvudsakligen används, med fördelen av större effekt; Encoder är installerad i motorns utgående axel, roterar synkront med motorn, och signaler överförs till föraren medan den roterar; föraren avgör om servomotorns styrning, hastighet och läge är korrekt enligt signalen, gör sedan korrigering och justering och utfärdar motsvarande styrström enligt instruktionen. DC-servomotordrivrutinen har ett brett utbud av hastighetsreglering, snabb respons, hög effektivitet och stark överbelastningsförmåga.
RoboCT DS600B stöder olika kodartyper, RS485, CAN-kommunikationsläge; den övre datormjukvaran är bekväm för felsökning - felsökning med en knapp, och den aktuella slingan kan identifieras automatiskt. DS600B motorstyrenhet har kompakt struktur men hög effekt med temperaturskydd, överström, överspänning, underspänningsskydd, I2T-strömgräns, STO och andra funktioner.