Mobil robot är ett hett ämnenu,somringdeesfrån litenDIY biltill stora obemannade fordon och medelstora AGV som används allmänt inom industrin, såsom intelligent logistik autonommaterial-hantera robotar. Mobila robotar har en mängd olika chassier, inklusive tvåhjuliga, trehjuliga och fyrhjuliga. Till exempel,ddifferentielldrive robot, tTrehjuls rundstrålande hjulrobot, fvårt hjul rundstrålande hjulrobot, fvår-hjuliga Mecanum hjulrobot, fvår-hjuls glidande robotoch fvår-hjuliga Ackerman-robot.
Bland dem har mecanum hjulförsedd robotplattform en enastående fördel i rundstrålande rörelse som ofta används inom tung industri, lager, byggarbetsplatser, gaffeltruckar och materialhantering eller andra områden som kräver hög flexibilitet i rörelse, även i definierade utrymmen. Dpå grund av diskontinuiteten mellan rullarna, finns det alltid kontinuerliga små vibrationer under rörelsen avmecanumhjul, som måste elimineras genom att designa hjälpmekanismer såsom en upphängningsmekanism. Valsarnas materialegenskaper kan också ändras för att mjuka upp valsarna för att minska vibrationerna.
RoboCT:smecanumhjulet är specialutrustat med integrerad motor, reducer, kodare, hall och stötdämpningsystemet. Den integrerade designen ger mycket bekvämlighet för installation ocherbjuder astabil drift. Det gör att användarna inte längre oroar sig förkompatibilitetproblem mellan elektroniska enheter, och förbättrar effektiviteten i upphandling i försörjningskedjan.
