Servomotorn används för att driva robotens leder. Det är nödvändigt att ha det maximala effekt-till-massförhållandet och vridmoment-tröghetsförhållandet, högt startmoment, låg tröghet och en stor och smidig hastighetsjusteringsskala. Tillväxten av robotbranschen kräver genombrott inom servomotorer, integrerad styrning och andra fält för att göra framsteg.
Nu har det en enorm inverkan på industrirobotindustrin. Den allmänna strukturen för det elektriska servosystemet för industrirobot är tre kontroller med stängd slinga, nämligen strömslingan, hastighetsslingan och positionsslingan. I allmänhet för kommunikationsservodrivrutinen kan den realisera positionskontroll, hastighetsreglering, vridmomentstyrning och andra funktioner genom att manuellt ställa in sina interna funktionsparametrar.
Den industriella automatiseringsprocessen fortsätter att drivas och efterfrågan på automatiseringsprogramvara och hårdvaruutrustning är fortsatt hög. Den inhemska industrirobotmarknaden har ökat stadigt. Det beräknas att Kina kommer att bli världens' s största efterfrågemarknad 2025.
För närvarande används AC- och DC-servomotorer med högt startmoment, stort vridmoment och låg tröghet i industriella robotar. Andra motorer, såsom kommunikationsservomotorer och stegmotorer, kommer också att användas i industrimaskiner enligt olika användningsbehov.