Hydraulisk maskindrift: Den hänvisar till tryckkällan (dieselmotor eller elmotor) som driver bensinpumpen för att orsaka arbetstrycksoljan. Arbetstrycksoljan driver sedan oljemotorn, och oljemotorn orsakar utrustningens nödvändiga drivkraft.
Pneumatiska enheter används främst för industrirobotar för att driva strömbrytare och starta och stoppa. Jämfört med hydrauliska enheter är pneumatiska enheter mycket lätta att uppnå hög hastighet på grund av den låga viskositeten hos luftkompression. Eftersom gasbanan för den centraliserade luftkompressorstationen kan användas i bearbetningsanläggningen, reduceras kraftutrustningen, gasmaterialet förorenar inte miljön och allt normalt arbete kan utföras under hög temperatursäkerhet. Billiga, så pneumatiska drivkomponenter är billigare än hydrauliska delar.
Motorstyrning kan delas in i allmän växelströmsmotordrift, växelströmsmotormotorstyrning och motordrift. Med förbättringen av råvarornas egenskaper förbättras också egenskaperna hos motorer som tillämpas av industriella robottillverkare och motorernas tillämpning är enkel. Därför ersätts smarta robotdrivningar gradvis av motordrivna robotdrivningar i detta skede.