1.Laser-styrd AGV-robot
Denna AGV-smarta bil är utrustad med en roterbar laserskanner, och ett laserpositioneringsmärke med en mycket reflekterande reflekterande platta installeras på väggen eller pelaren längs löparbanan. AGVs smarta bil förlitar sig på laserskannern för att avge en laserstråle och tar sedan emot laserstrålen. Laserstrålen reflekteras av positioneringsmarkeringarna runt fordonet, omborddatorn beräknar fordonets aktuella position och rörelseriktningen och jämför den med den inbyggda digitala kartan för att korrigera orienteringen för att uppnå automatisk transport.
För närvarande är tillämpningen av denna AGV-vagn mer och mer vanlig. Och enligt samma vägledande princip, om laserskannern ersätts med en infraröd sändare eller en ultraljudssändare, kan den laserstyrda AGV-roboten ändras till en infrarödstyrd AGV och en ultraljudsstyrd AGV smart vagn.
2.Vision-styrd AGV-vagn
Den visionstyrda AGV-smartbilen är en snabbt utvecklande och mogen AGV-smartbil. Denna typ av AGV-smartbil är utrustad med en CCD-kamera och sensorer, och en dator ombord är försedd med en bilddatabas över den omgivande miljön för AGV-roboten' s önskade väg. Under drift av AGV-roboten förvärvar kameran dynamiskt bildinformationen på fordonets' s omgivning och jämför den med bilddatabasen för att bestämma den aktuella positionen och fatta ett beslut om nästa körning.
3.AGV-vagn styrd av elektromagnetisk induktion
Elektromagnetisk induktionsstyrning begravs vanligtvis på marken längs en förutbestämd resväg. När högfrekvensström flyter genom tråden genereras ett elektromagnetiskt fält runt tråden. Två elektromagnetiska sensorer installeras symmetriskt på vänster och höger sida av AGV-roboten. Skillnaden i styrkan hos den elektromagnetiska signalen kan återspegla i vilken utsträckning AGV avviker från banan. AGV' s automatiska styrsystem styr fordonets styrning baserat på denna avvikelse. Kontinuerlig dynamisk sluten slingreglering kan säkerställa att AGV' s stabil och automatisk spårning av den inställda banan. Denna elektromagnetiska induktionsstyrda navigationsmetod används för närvarande på de flesta kommersiella AGVS, särskilt för stora och medelstora AGV-robotar.