Permanent magnet borstlös likströmsmotor

1 、 Produktfunktioner

Huvudfunktioner i gemensam modul:

1. Kompakt struktur: kompakt stator- och rotorstruktur, inbyggd kodare och drivrutin;

2. Snabbt svar: litet tröghetsmoment, snabbt dynamiskt svar;

3. Exakt kontroll: lågt vridmoment krusning, lätt att hastighetskontroll och exakt positionering;

4. Liten och exakt: den yttre diametern är endast 115 mm, de stora och medelstora tomma trådhålen, ultralätt, vilket effektivt säkerställer robottens rimliga självviktsförhållande.

5. Klar att använda: den kan kopplas direkt med fogmodulen och den drivande mekaniska armen.

2 、 Applikationsscenario

Den borstfria likströmsmotorn med permanentmagnet kan ge flera grader av frihet för olika maskiner. Till exempel uppfyller bionisk robot, kooperativ robot, svetsrobot, exoskelettrobot och andra områden behov av olika branscher, såsom industri, vetenskaplig forskning, handel, medicinsk behandling etc., med bred applikation, stabil kvalitet och stor leverans.

3 、 Parameterbord

Ovanstående parametrar är endast för referens. Vår produktteknologi uppdateras ständigt och uppgraderas. Samtidigt accepterar vi också kundanpassning och utveckling.

4 、 Produktinformation

5 、 Fabrik och kvalifikation

7 、 Service efter försäljning

1 、 Vilket arbete ska göras innan servomotorn startas

1) Mät isoleringsmotståndet (minst 0,5 m för lågspänningsmotor).

2) Mät strömförsörjningsspänningen, kontrollera om motorns ledningar är korrekta och om matningsspänningen uppfyller kraven.

3) Kontrollera om startutrustningen är i gott skick.

4) Kontrollera om säkringen är lämplig.

5) Kontrollera om motorjordning och nollanslutning är bra.

6) Kontrollera om enheten är defekt.

7) Kontrollera om motorns miljö är lämplig och ta bort brännbara och andra diverse saker.

2 、 Vad är orsakerna till överhettning av servomotorlager

Motorn själv:

1) Lagrets inre och yttre ringar passar för hårt.

2) Det finns vissa problem i formens och positionstoleransen hos delar, såsom koaxialiteten hos basen, ändkåpan och axeln.

3) Felaktigt val av lager.

4) Lagret är inte smurt eller rengjort och det finns föroreningar i fettet.

5) Axelström.

När det gäller användning:

1) Felaktig installation av enheten, såsom motoraxeln och drivaxelns koaxialitetskrav.

2) Remskivan dras för hårt.

3) Lagerunderhållet är inte bra, fett är otillräckligt eller längre än livslängden, torrt och försämrat.

3 、 Vad är orsaken till obalanserad trefasström i servomotorn

1) Trefasspänningen är obalanserad.

2) Dålig svetsning eller dålig kontakt med en fasgren i motorn

3) Vrid för att vända kortslutning eller fas till fas kortslutning av motorns lindningsmotstånd.

4) Fel ledningar.

4 、 Hur man styr servomotorns hastighet

Servomotorn är ett typiskt återkopplingssystem med sluten slinga. Reduktionsväxelsatsen drivs av en motor och dess terminal (utgångsänd) driver en linjär proportionell potentiometer för positionsdetektering. Potentiometern konverterar vinkelkoordinaten till en proportionell spänning och matar den tillbaka till styrkortet. Styrkretskortet jämför den med ingångsstyrpulssignalen för att generera korrigeringspuls och driver motorn framåt eller bakåt Växelsatsens utgångsläge överensstämmer med det förväntade värdet, och korrigeringspulsen tenderar till noll för att uppnå syftet med noggrann positionering och konstant hastighet för servomotorn.

5 Observera om det finns gnist mellan kolborsten och kommutatorn och graden av gnist när motorn går

1. Om kommutatorns yta är plan är det onödigt att reparera den i de flesta fall;

2. Ingen gnista. Ingen reparation;

3. Om det finns mer än fyra små gnistor och 1-3 stora gnistor, är det inte nödvändigt att ta bort ankaret, endast kolborstens kommutator för slipning av sandpapper behövs;

4. Om det finns mer än 4 stora gnistor måste kommutatorn slipas med sandpapper och kolborsten och ankaret måste tas bort.

6 、 Hur man justerar givarfasen på servomotorn med nollpunkten för rotorpolens fas

1. Fasinriktning av inkrementell kodare

Justeringsmetoden mellan fasen för UVW-elektronisk kommutationssignal från inkrementell kodare med kommutationssignal och rotorpolfas, eller elektrisk vinkelfas, är som följer:

(1) Likström som är mindre än nominell ström appliceras på UV-lindningen av motorn med en likströmsförsörjning, u in och V ut, och motoraxeln är orienterad till ett balanserat läge;

(2) U-fas-signalen och z-fas-signalen från kodaren observeras med oscilloskop;

(3) Justera det relativa läget för kodaraxeln och motoraxeln;

(4) Observera U-fassignalens hoppkant och Z-signalen när du justerar tills Z-signalen är stabil på hög nivå (standard Z-signalen är låg nivå), lås det relativa lägesförhållandet mellan kodaren och motorn;

(5) Vrid motoraxeln fram och tillbaka. Efter att motoraxeln släppts, om Z-signalen kan stabiliseras på en hög nivå varje gång motoraxeln återgår till balanserat läge, är inriktningen effektiv.

2. Fasinriktning av absolut kodare

Fasinriktningen för absolut kodare har liten skillnad för enkelvarv och flervarv. I själva verket är fasinriktningen av kodningsdetekteringsfasen och motorens elektriska vinkel inom en cirkel. För närvarande är en mycket praktisk metod att använda EEPROM inuti kodaren för att lagra den uppmätta fasen efter att kodaren slumpmässigt har installerats på motoraxeln

(1) Givaren är slumpmässigt installerad på motorn, det vill säga kodaraxeln och motoraxeln är konsoliderade och kodarhöljet och motorhöljet är fixerade;

(2) Likström mindre än märkströmmen appliceras på motorns UV-lindning med en likströmsförsörjning, u in och V ut, och motoraxeln är orienterad till ett balanserat läge;

(3) En servodrivrutin används för att läsa av ett enda varv lägesvärde för den absoluta kodaren, som lagras i EEPROM som registrerar den inledande fasen av motorns elektriska vinkel;

(4) Justeringsprocessen slutar.

7 、 Fenomenet med servomotor som körs i underhåll

Under matning inträffar fenomenet skiftning och hastighetsmätningssignalen är instabil, såsom kodaren har sprickor; kabelanslutningarna är inte i god kontakt, t.ex. skruvlåsning; när rörelsen sker i det ögonblick att vända från den positiva riktningen till motsatt riktning, orsakas det i allmänhet av det omvända gapet i matningstransmissionskedjan eller den överdrivna servicekörningsförstärkningen;

Populära Taggar: permanentmagnet borstlös likströmsmotor, Kina, tillverkare, leverantörer, grossist, anpassad, hög kvalitet