Bakgrundsteknik:
För närvarande, efter att de viktigaste områdena på sjukhus, såsom avdelningar och konsultrum, kommer i kontakt med smittade patienter, måste de steriliseras av ultraviolett strålning. Eftersom ultraviolett ljus är skadligt för mänskliga ögon och hud, måste det vanligtvis användas utan människor. Därför behöver sjukhuset En dedikerad person är ansvarig för att slå på UV-bakterielampan på natten för desinfektion. Det nuvarande systemet installerar vanligtvis UV-lampor i olika nyckelområden och centraliserar sedan strömbrytarna på alla lampor på ett ställe för enhetlig öppning och stängning, eller kräver att operatören trycker desinfektionsutrustningen till varje avdelning för separat desinfektion. Problemet som orsakas av detta är att om någon inkräktar oavsiktligt när UV-lampan är på, kan det orsaka skada på människor. Dessutom kanske UV-lampan i fast läge inte garanterar den bästa steriliseringseffekten, och vissa skuggade platser kanske inte utsätts för UV-strålar. Att. Om en oberoende UV-lamputrustning används för desinfektion är användarens arbetsbelastning mycket stor.
Tekniska genomförandeelement:
För att övervinna ovanstående problem i den tidigare konsten ger den nuvarande uppfinningen en arbetsmetod för en intelligent desinfektionsrobot, som inte bara har hög desinfektionseffektivitet utan också minskar personalens arbetsintensitet och effektivt kan garantera personalens personliga säkerhet.
En fungerande metod för en intelligent desinfektionsrobot, S1. Installera elektroniska staket vid ingången till rummet som inte behöver desinficeras på sjukhuset för att förhindra att robotar kommer in; Om desinfektion på flera våningar krävs, måste positioneringsfyrar installeras vid hissingången för att hjälpa roboten att lokalisera golvet och hissingången;
S2, det är jag. Roboten är vanligtvis i standby-läge. I standby-läge laddas roboten på laddningsstativet; När roboten är i helautomatiskt arbetsläge startar roboten automatiskt och går in i arbetsläget genom att ställa in starttiden. När roboten är i manuellt startläge går den in i omedelbart driftläge;
S3, det är jag. När roboten har in i arbetsläget börjar positioneringsmodulen fungera och får robotens nuvarande positionskoordinater. Samtidigt bygger positioneringsmodulen och kartmodulen en miljökarta tillsammans; När roboten börjar röra sig läggs varje nyupptäckt miljökarta till på hela kartan. , Kartan kommer så småningom att täcka hela sjukhusets detekterbara område.
S4, det är jag. Robotens kontrollprogram väljer slumpmässigt en riktning på kartan, söker efter det nåbara området framför och aktiverar biodetector samtidigt; Om det inte finns någon i närheten, slå på den ultravioletta bakterielyktan och stanna vid den aktuella positionen under en fastställd tid och passera ultravioletta strålar bestråla för att döda de omgivande bakterierna. När vistelsetiden är över kommer roboten att markera det cirkulära området med strömpunkten som centrum och radie R som desinficerat; Om det finns människor runt omkring, stäng av UV-lampan, vänta på den inställda tiden och ge en röstprompt ;
S5, det är jag. Upprepa steg S3, om det inte finns något osteriliserat område i aktuell riktning, ändrar roboten riktning och fortsätter att söka tills hela området på kartan desinficeras;
S6, det är jag. Om roboten känner igen positioneringsfyren under arbetsprocessen kommer den att spela in den aktuella golv- och hisspositionen på kartan och sedan fortsätta att arbeta på denna våning; När roboten har slutfört desinfektionen av det nuvarande golvet, kontrollera om det finns andra golv som inte har desinficerats, om några , Gå sedan till hissens position och kommunicera med hissen genom den infraröda modulen. När hissdörren har öppnats skannar lidaren ingångens position, och roboten kommer in i hissen och går till nästa våning;
S7, det är jag. När hela sjukhuset desinficeras återgår roboten till startpunkten, laddar automatiskt och går in i standby-läget.
Dessutom är roboten utrustad med en kollisionssensor och en fallskyddssensor för att förhindra att roboten kolliderar och faller under arbetsprocessen.
Vidare är etableringsmetoden för miljökartan en stegvis metod.
Dessutom innehåller roboten ett mobilt chassi, botten av det mobila chassit är ett mobilt hjulset, det mobila hjulsetet är en kombination av två drivhjul, två universella hjul, fyra mecanumhjul och fyra allestädes omnidirectional hjul. En efter en.