Vad är en robot Drive

Robotdrivanordningen är en mekanism som driver ställdonet att röra sig, och enligt en kommandosignal som utfärdats av styrsystemet bringas roboten att röra sig med ett kraftelement. Den matar in elektriska signaler och matar ut linjära och vinkelförskjutningar. De drivanordningar som används av robotar är huvudsakligen elektriska drivanordningar, såsom stegmotorer, servomotorer, etc. Dessutom finns det även hydrauliska, pneumatiska och andra drivanordningar.