En mobil robot är en maskinanordning som automatiskt utför arbete. Det är ett robotsystem som består av sensorer, fjärrkontrolloperatörer och automatiskt styrda mobiloperatörer. Den har mobila funktioner och kan ersätta människor i farliga och tuffa (som strålning, giftiga etc.) miljöer. Den har större rörlighet och flexibilitet än vanliga robotar när det gäller operationer och operationer i miljöer utom räckhåll för människor (som rymden, under vattnet, etc.).
En mobil robot är en intelligent robot som arbetar i en komplex miljö med självorganisering, autonom drift och autonom planering. Den integrerar datorteknik, informationsteknik, kommunikationsteknik, mikroelektronikteknik och robotteknik.
Forskning om mobila robotar började i slutet av 1960-talet. Från 1966 till 1972 utvecklade Nils Nilssen och Charles Rosen från Stanford Research Institute (SRI) en autonom mobil robot vid namn Shakey. Syftet är att studera och tillämpa artificiell intelligensteknologi för autonoma resonemang, planering och styrning av robotsystem i komplexa miljöer.
Klassificering av mobila robotar
1. Enligt förflyttningsmetoden kan den delas in i: hjulförsedd mobil robot, gående mobil robot (enkelbens, dubbelbens och flerbens), larvmobil robot, kryprobot, kryprobot och simrobot och andra typer ;
2. Enligt arbetsmiljön kan den delas in i: mobila inomhusrobotar och mobila utomhusrobotar;
3. Enligt kontrollsystemets struktur kan den delas in i: funktionell (horisontell) strukturell robot, beteendemässig (vertikal) strukturell robot och hybridrobot;
4. Enligt funktioner och användningsområden kan den delas in i: medicinska robotar, militära robotar, handikappade robotar, städrobotar, etc.;
En intelligent mobil robot är ett heltäckande system som integrerar miljöuppfattning, dynamiskt beslutsfattande och planering, beteendekontroll och utförande. Den fokuserar på tvärvetenskapliga forskningsresultat som sensorteknik, informationsbehandling, elektronikteknik, datateknik, automationskontrollteknik och artificiell intelligens.
Med den kontinuerliga förbättringen av robotens prestanda har applikationsområdet för mobila robotar utökats avsevärt, inte bara inom industri, jordbruk, sjukvård, service och andra industrier, utan också vid skadliga och farliga tillfällen som stadssäkerhet, nationellt försvar och rymd. utforskning. Trevlig applikation. Därför har mobil robotteknik fått stor uppmärksamhet från länder över hela världen.