Fördelarna med Mecanum-hjulet och det rundstrålande hjulet är flexibilitet och bekvämlighet, och nackdelen är dyr.
Det rundstrålande hjulet, som namnet antyder, kan röra sig i vilken riktning som helst, i vilken vinkel som helst och i vilken riktning som helst.
Jämfört med den traditionella differentialdrivningsmetoden kan därför rundstrålande hjul fullborda rotationen under förflyttning, utan att först rotera och sedan förflytta.
Omnihjul Obs:
Det som gör Omni-hjulet unikt är dess speciella däck. Ett rundstrålande hjul är inte bara ett nav, utan en kombination av många däck. Dess huvudkropp är ett stort mitthjul, och mitthjulets periferi är ett litet hjul vars centrumaxelriktning är vinkelrät mot mitthjulet.
Precis som vanliga hjul kan det stora centrala hjulet rotera runt sin centrala axel, medan de små omgivande rullarna kan få det rundstrålande hjulet att rotera i riktningen parallellt med den centrala axeln.