Robot Joint Module: Det är en nyckelkomponent i roboten, motsvarande lederna i människokroppen. Dess huvudsakliga funktion är att koppla ihop robotens olika lemmar (som robotarmens olika vevstakar) och realisera relativ rörelse. Den kan noggrant kontrollera robotens rörelse i alla riktningar, inklusive rotation, flexion och förlängning, så att roboten kan utföra komplexa uppgifter som att greppa, hantera och montera.
Funktionsprincip för Robot Joint Module
Rörelsestyrningsprincip: När robotstyrsystemet utfärdar ett rörelsekommando (som att kräva att robotarmleden ska rotera en viss vinkel eller nå en viss hastighet), analyserar styrenheten för ledmodulen först kommandot. Sedan, enligt de förinställda kinematiska och dynamiska modellerna, beräknas de styrparametrar som krävs av motorn (som hastighet, vridmoment, etc.). Sedan sänder styrenheten en styrsignal till motorföraren för att driva motorn att fungera enligt de beräknade parametrarna. Efter att motorns utmatning har bromsats in och vridits av reduceraren, driver den leden att rotera eller andra former av rörelse. Under rörelsen mäter pulsgivaren kontinuerligt ledens faktiska position och hastighet och skickar feedbackinformation till regulatorn. Enligt skillnaden mellan återkopplingsinformationen och instruktionskraven justerar styrenheten kontinuerligt motorns styrsignal för att uppnå exakt rörelsekontroll.
Kraft/vridmomentkontrollprincip: När ledmodulen är utrustad med en kraftsensor eller momentsensor, kommer sensorn att mäta den externa kraften eller vridmomentutmatningen från leden i realtid när roboten kommer i kontakt med eller interagerar med den yttre miljön. Dessa sensorsignaler skickas till styrenheten, som justerar uteffekten från motorn baserat på kraft/vridmomentåterkopplingsinformationen och den förinställda styrstrategin (såsom överensstämmelsekontrollstrategin) så att roboten kan reagera på lämpligt sätt enligt storlek och riktning av den yttre kraften. Till exempel, när roboten stöter på motstånd under en monteringsuppgift, kan styrenheten automatiskt minska hastigheten eller vridmomentet på motorn baserat på återkopplingen från kraftsensorn för att undvika skador på monteringsdelarna.
Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
Inledning: Ett av de ledande företagen inom den inhemska gemensamma industrin, det har fokuserat på forskning och utveckling av integrerade gemensamma moduler sedan etableringen 2018. Dess kärnteam har mer än 20 års erfarenhet av robotforskning och utveckling.
Produktegenskaper: PHT-serien av humanoida robotleder släpptes 2024, inklusive fyra modeller: PHT14, PHT17, PHT20 och PHT25, är extremt tunna, lätta, ledande, stabila och starka. Jämfört med den gamla versionen ökas vikten med 30%, tjockleken ökas med 20%, och toppvridmomentet och utgående hastighet är också fördelaktiga. Den antar full hårdvaru-FOC-teknik,
EtherCat/CanOpen och dubbla absolutkodare, som är mer hållbara, vibrationsbeständiga och slagtåliga.
Användningsområden: Produkterna täcker humanoida maskiner Hela kroppslederna som kan användas av mänskliga övre extremiteter, midja och nedre extremiteter involverar flera områden såsom industriell kontroll, bioniska robotar, robotarmar för samverkan mellan människa och maskin, medicinsk utrustning för sportrehabilitering, etc.
Zhitong teknologi
Inledning: Det första inhemska företaget som uppnådde massproduktion av "kvasi-hyperboliska transmissionsledmoduler".
Produktegenskaper: Dess kvasi-hyperboliska transmissionsledmoduler har genomgått stora innovationer och förbättringar på grundval av traditionella RV och harmoniska reducerare. Jämfört med RV-reducerare har den lägre kostnader och uppenbara fördelar i styvhet och körstabilitet jämfört med harmoniska reducerare. Den ihåliga designen ger en större ihålig öppning, vilket har betydande fördelar i applikationsscenarier som kräver hög flexibilitet såsom svetsning, slipning och hantering.
Användningsområden: Robotapplikationsområden som svetsning och slipning.
Grön harmonisk
Introduktion: Domestic Harmonic Som ett ledande reducerföretag har det gemensamt utvecklat nya produkter med Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., en tillverkare av speciella leder för humanoida robotar, för att säkerställa stabiliteten och flexibiliteten hos ledmoduler.
Linsteknik
Inledning: Det rankas först i intäkterna för börsnoterade företag av gemensamma robotar under andra kvartalet 2024, med en total rörelseintäkt på 13,368 miljarder yuan, och har stark marknadsprestanda och teknisk styrka inom robotområdet.
Dubbelringöverföring
Inledning: De totala rörelseintäkterna under andra kvartalet 2024 var 2,248 miljarder yuan, en ökning med 18,64 % på årsbasis, och har vissa fördelar vid tillverkning av transmissionskomponenter i robotledmoduler.
Shandui Co., Ltd.
Inledning: De totala rörelseintäkterna under andra kvartalet 2024 var 3,439 miljarder yuan. Som ett välkänt maskintillverkningsföretag har det en stark marknadsprestanda och teknisk styrka inom området robotfogar. Moduler och andra relaterade områden har viss teknisk ackumulering och marknadsandel.
Soft Control Shares
Inledning: De totala rörelseintäkterna under andra kvartalet 2024 var 1,761 miljarder yuan. Den har viss teknisk styrka i robotrelaterade styrsystem, mjukvara etc. och ger stöd för styrning och intelligent utveckling av robotledmoduler.
Asia Pacific aktier
Inledning: De totala rörelseintäkterna under andra kvartalet 2024 var 983 miljoner yuan. Den har en djup teknisk och marknadsmässig grund inom tillverkning av bildelar, och dess relaterade teknologier och erfarenhet sträcker sig även till robotledmoduler och andra områden.
Guomao aktier
Inledning: De totala rörelseintäkterna under andra kvartalet 2024 var 683 miljoner yuan. Det är en välkänd tillverkare av transmissionsutrustning såsom reducerare. Dess reducerprodukter används i stor utsträckning i robotfogmoduler och andra områden.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.: tillhandahåller Mecanum-hjul, AGV:er och andra produkter och lösningar.
RoboCT, ett teknikdrivet företag, tar teknologiinnovation som den centrala drivkraften och är engagerad i exoskelettrobotteknologi, robotkärnkomponenter och intelligent styrteknik. Vi fokuserar för närvarande på området rehabilitering och äldreomsorg, genom kombinationen av människa-datorinteraktionsteknologi, artificiell intelligens, dataanalys och molnberäkning, och tillhandahåller intelligenta produkter och lösningar för medicinska och hälsovårdsinstitutioner och enskilda användare.
Tjänster och produkter från RoboCT omfattar kärnkomponenter och industriella applikationer, rehabiliteringssjukvård, konsumenthälsovård och innovativa intelligenta applikationer. RoboCT äger mer än 300 oberoende immateriella rättigheter och över 30 utmärkelser hemma och utomlands. RoboCT motoriserat mecanum-hjul, mecanum mobil robot, precisionsrörelsekontroll och robotkärnkomponenter betjänar över 30 länder över hela världen.
