+8613606539281

Servicrobotar använder platt motor

Sep 05, 2020


1. En roterande motor vars utgång eller ingång är likström kallas likströmsmotor. Det är en motor som kan omvandla mellan likströmselektrisk energi och mekanisk energi. När den fungerar som en motor är det en likströmsmotor som omvandlar elektrisk energi till mekanisk energi. när den fungerar som en generator är det en likströmsgenerator som omvandlar mekanisk energi till elektrisk energi.


2. Servomotor Servomotor kallas också verkställande motor. I det automatiska styrsystemet används det som ett ställdon för att omvandla den mottagna elektriska signalen till vinkelförskjutning eller vinkelhastighetsutmatning på motoraxeln. Den är indelad i två kategorier: DC- och AC-servomotorer. Huvudfunktionen är att det inte sker någon rotation när signalspänningen är noll och hastigheten minskar med en jämn hastighet när vridmomentet ökar.


3. Stegmotor Stegmotor är ett styrelement med öppen slinga som omvandlar elektriska pulssignaler till vinkelförskjutning eller linjär förskjutning. Vid icke överbelastning beror motorhastigheten och stoppläget bara på frekvensen och pulsnumret för pulssignalen och påverkas inte av lastförändringen, det vill säga när en pulssignal läggs till motorn, motorn roterar genom en stegvinkel. Förekomsten av detta linjära förhållande, i kombination med att stegmotorns egenskaper bara har periodiska fel och inga kumulativa fel.


När det gäller hastighet, position och annan kontroll är det mycket enkelt att använda stegmotorer för att styra. Nybörjare vet vanligtvis inte' känner inte mycket om mikrodatorstyrmotorer med en chip. Först kan de använda PWM-signalutmatningen från enchipsmikrodatorn för att styra likströmsmotorn. Dessutom kan de försöka styra stegmotorn för högre kontrollnoggrannhet. För vagnens rörelsedrivning kan vanligtvis en likströmsmotor eller en stegmotor användas och en servomotor används vanligtvis på en mekanisk arm för att uppnå exakt rotationsvinkel och banplanering.


Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.
Tel:+86-571-89167832
Folkhop:+8615158064990
E-post:wuyizhi@roboct.com
Lägg till:7F, byggnad 2, nr 1326, Wenyi West Road, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, Kina


Du kanske också gillar

Skicka förfrågan