Val av robotmotor

Motorer klassificeras enligt arbetskraft: de kan delas in i likströmsmotorer och växelströmsmotorer, varav växelströmsmotorer också är indelade i enfasmotorer och trefasmotorer. AGV behöver flexibel rörelse, fri styrning, brett arbetsområde och stark anpassningsförmåga, så det drivs generellt av batterier, så DC-motorer används mest. Baserat på arbetskraven för AGV som vi designade, drivs den också av batterier, så en DC-motor väljs.