Den nuvarande snabba utvecklingen av inhemska robotar, särskilt inom industriroboter. Det finns emellertid fortfarande ett gap mellan inhemska och utländska produkter när det gäller robotens' s svarhastighet och noggrannhet. Vad är nyckelpunkten?
Nyckeln ligger i servomotorn, robotens kärnkomponent. Under robotens drift uppnås rörelse i flera grader av frihet genom drivning av en servomotor. Om robotens rörelsehastighet och noggrannhet krävs för att vara hög, krävs faktiskt att servomotorn har svarande hastighet och kontrollnoggrannhet att vara tillräckligt hög.
Vid robottens faktiska drift är servomotorn ofta i olika accelerations-, retardations- och framåt- och bakåtlägen, så servomotorn' s kortvarig överbelastningskapacitet, tröghetsanpassningsområde, frekvensresponsbandbredd och hastighet / vridmomentens responstid är hög. Krav.
En av de mycket viktiga indikatorerna är frekvensresponsbandbredden, som bestämmer hastigheten för servosystemet' s svar på instruktioner. Det är en viktig indikator för robotdesigners.