Rundstrålande hjulmodul
Produkt introduktion
Baserat på den traditionella rundstrålande hjulmodulen, integrerar RoboCT rundstrålande hjulmodul navmotor, kodare och speciellt stötdämpningssystem, som har en högre grad av kompaktitet och flexibilitet. Det är en ny generation rundstrålande hjulmodulgrupp. Den rundstrålande rörelseutrustningen baserad på rundstrålande hjulmodulteknik kan realisera framåt, horisontell, sned, rotation och kombination av rörelselägen, vilket har betydande anpassningsförmåga och bred tillämpning i scenen med begränsat överföringsutrymme och smala operationskanaler.
Huvudfunktionen hos mecanum hjulmodul:
1. Flexibel vridriktning: rundstrålande rörelse, noll vridningsrotation.
Kompakt struktur: Integrerad navmotor, kodare, högt utrymmesutnyttjande, användarvänlig design.
2. Täck fler vikter: Vår produkt kan täcka fler vikter än andra hjul i samma storlek.
3. Längre livslängd: behöver bara byta rullar till istället för att byta hjul.
Motorns huvudfunktion:
1. Enkel struktur: färre komponenter, lätt att designa.
2. Låg hastighet: Stabil, lägre ljudnivå.
3. Hög precision: Snabb respons, exakt positionering, anti-interferens.
4. Lägre pris: speciell strukturdesign och tillverkning.
2. Tillämpningsscenario
Det kan appliceras på mobila robotar, lagerrobotar, logistikrobotar, AGV, AMR, intelligent parkeringsutrustning, generella robotar etc., för att tillfredsställa behoven hos olika företag såsom industri, vetenskaplig forskning, postkontor, medicinsk utrustning etc. En bred användningsområde, stabil kvalitet och stora försändelser.
3. Tabell över parameter
Modell | CTM300-7 | CTM300-7 | ||
Hjuldiameter | 7 tum | 7 tum | ||
Material för hjulkropp | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | ||
Rullmaterial | PU | PU | ||
Bedömd nyttolast | 200 kg | 300 kg | ||
Max nyttolast | 300 kg | 400 kg | ||
Märkspänning (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Märkeffekt (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
Bedömd effektivitet | 78 procent | 76 procent | 80 procent | 82 procent |
Märkström (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Nominell uthastighet (rpm) | 150 | 81 | 130 | 175 |
No-load hastighet (rpm) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Nominellt vridmoment (NM) | 7 | 16 | ||
Högsta vridmoment (NM) | 10 | 30 | ||
Nominellt vridmomentviktförhållande (Nm/kg) | 8 | 17 | ||
Kv (rpm/V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
Reduktionsförhållande | Utan Reducer | 14.6:1 | ||
Polnummer (par) | 10 | 13 | ||
Kodartyp | Inkrementell magnetisk | Inkrementell magnetisk | ||
4096 linje | 4096 linje | |||
Hallsensor | Ja | Ja | ||
Arbetstemperatur (grad) | -20~55 | -20~55 | ||
Ovanstående parametrar är endast för referens. Vår produktteknologi uppdateras och uppgraderas ständigt. Samtidigt accepterar vi även anpassning och utveckling av kunder.
4. Produktdetaljer
5. Fabrik och kvalifikation
6. Instruktioner och försiktighetsåtgärder
Driftläge
Driftsläget är uppdelat i rak färd, färd bakåt, vänster translation, höger translation, vänster rotation och höger rotation när driftriktningen för de fyra rundstrålande hjulmodulerna ändras. (Foto)
Försiktighetsåtgärder)
-När du tar den rundstrålande hjulmodulen, undvik att direkt lyfta motorlinan för hand. Detta kommer att orsaka lösa motorkablar och dålig kontakt med motorkomponenter.
-När du tar den rundstrålande hjulmodulen, använd inte handflatan för att passa rullen, vilket resulterar i att palmmuskeln kläms av rullen.
- Att undvika att placera maskinen på en våt plats och vattenånga kan komma in i motorkomponenterna genom springan.
-När du slutar arbeta, stäng av strömmen till modulen, säkerhet först.
- Använd inte på dammiga platser.
Instruktioner för regelbundet underhåll
- Justering av vertikalitetsjusteringsdelarna regelbundet för att säkerställa att Mecanum-hjulet är i vertikalt tillstånd.
- Före uppstart måste alla delar inom maskinens arbetsområde avlägsnas med en luftpistol, strömförsörjningen måste vara ansluten, maskinen måste startas och maskinens drifttillstånd måste kontrolleras.
- Kontrollera att fästskruvarna håller ramverket stabilt.
- Om maskinen inte används på en längre tid, vänligen torka den ren och placera den i en torr och ventilerad miljö.
- Förvara den inte på en plats med hög temperatur och luftfuktighet.
- Motorlagret måste bytas ut mot olja för att säkerställa att motorn går utan motstånd varje säsong.
- Oljan i stötdämpningslager måste bytas för att säkerställa att Mecanum-hjulet går smidigt under varje säsong.
FAQ
Hur är ditt företag:
1. Professionellt kärnteam med omfattande kompetens inom FoU, marknadsföring och ledning
2. Samarbeta i mer än 10 år för att sätta ägaren som ett riktigt team och dela samma övertygelse och värderingar.
3. Utöka ett fördjupat samarbete med universitet och ha rika basresurser
4. Specialrobotar började utvecklas på 5 år;
5. Våra kärnmedlemmar har god medicinsk familjebakgrund och mer unik industri
6. Stark projekterfarenhet och produktionstänkande;
7. Utöka erfarenhet av projektledning och erfarenhet av produktutveckling.
Populära Taggar: rundstrålande hjulmodul, Kina, tillverkare, leverantörer, grossist, anpassad, hög kvalitet
Skicka förfrågan
